Robot platform having water repellent screen for ultrasonic sensors

초음파센서용 발수스크린이 구비되는 로봇 플랫폼

Abstract

PURPOSE: A robot platform having a water waterproof screen for ultrasonic sensors, which prevents damage to an ultrasonic sensor, is provided to reduce repair time and costs by repairing and replacing a robot by replacing only damaged parts. CONSTITUTION: A robot platform having water a waterproof screen for ultrasonic sensors comprises a settling part(40), an ultrasonic emission part(20), and a waterproof screen(50). An open emitting hole is formed on one part of the housing of the ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor is settled on the settling part. The ultrasonic emission part releases the ultrasonic wave from the ultrasonic sensor. The waterproof screen includes a supporter and a waterproof membrane.
본 발명은 로봇 플랫폼의 초음파 방출부 전면에 탈부착 가능한 발수스크린을 설치함으로써 로봇의 내부에 장착되는 개방형 초음파센서 내부로 물이나 오일과 같은 액체가 침투하는 것이 방지되는 초음파센서용 발수스크린이 구비되는 로봇 플랫폼에 관한 것으로서, 하우징 일측에 개방된 형태의 초음파 방출구가 형성되는 초음파센서와, 상기 초음파센서가 안착되는 안착부와, 상기 초음파센서로부터 발생되는 초음파가 방출되는 초음파 방출부와, 상기 초음파 방출부 전면에 탈부착 가능한 구조로 부착되어 상기 초음파센서로의 액체 유입을 차단하는 발수스크린을 포함하여, 초음파 방출부 내부로의 액체 및 먼지 등이 유입되는 것이 차단되므로 초음파센서의 손상을 방지할 수 있는 한편, 초음파센서로부터 발생된 초음파는 발수스크린을 자유롭게 통과함으로써 초음파센서의 특성 및 성능은 그대로 유지가 되는 효과가 있다.

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Patent Citations (4)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    JP-2001078296-AMarch 23, 2001Matsushita Electric Works Ltd, 松下電工株式会社Ultrasonic wave vibrator
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